如何用英特尔® 实感™ 软件开发套件开发面向 Windows* 10 台式机的应用

简介

本指南可帮助您快速掌握搭载 Windows 10 的电脑上的英特尔® 实感™ SDK。为 Windows 10 开发桌面应用与为 Windows 8.1 开发桌面应用没多大区别。因此，如果您曾经在 Windows 8.1 中创建英特尔® 实感™ 应用，那您一定会轻车熟路。另一方面，如果您并不熟悉英特尔实感 SDK，而且使用运行 Windows 10 的电脑，那么本材料是您为桌面项目创建英特尔实感应用的绝佳入门指南。

目标受众

对于使用 Visual Studio 2015 集成开发环境 (IDE) 将英特尔实感 SDK 整合在 Windows 10 桌面应用中，本文提供了入门级信息。掌握 Visual Studio 和 C# 编程语言的基本知识，以及使用 SDK 所附带的示例应用实际操作过英特尔® 实感™ 摄像头都会有所帮助。

安装 Visual Studio 2015

假如您要从“空白” Windows 10 电脑（即未安装开发工具或 SDK）开始，请先下载并安装 Visual Studio 2015。 Visual Studio Community 的免费版本可从以下网址下载：https://www.visualstudio.com/zh-cn/downloads/download-visual-studio-vs.aspx。 Visual Studio 2015 的完整安装说明可从以下网址获取： https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/e2h7fzkw.aspx。

对于本文所讨论的代码示例而言，“典型设置”安装程序选项可完全满足需求，但如欲充分利用 Visual Studio 2015 的所有全新特性与功能，您可能需要选择自定义设置，并精选出您想要安装的自定义组件、第三方 SDK 和扩展。若您决定使用典型设置，您可在未来需要时直接安装任意自定义组件。

下载并安装英特尔® 实感™ 软件组件

在 Windows 10 系统上配置英特尔实感应用软件组件的第一步是下载并安装英特尔® 实感™ 景深摄像头管理器 (DCM)，它是摄像头驱动程序软件。 DCM 有两种，一种用于前置F200 摄像头，一种用于后置R200 摄像头。

从以下网址为您的摄像头下载相应的 DCM：https://software.intel.com/zh-cn/intel-realsense-sdk/download。然后，从以下网址下载面向 Windows 的英特尔实感 SDK：https://registrationcenter.intel.com/zh/forms/?productid=2383。

安装完毕 DCM 和 SDK 后，请重启您的电脑。如欲确保摄像头正常运行，请运行英特尔实感 SDK Sample Browser 中提供的其中一个示例。点击屏幕左下侧的 Windows 10 Start 按钮。选择 All Apps，之后滚动至 Intel® RealSense™ SDK文件夹（图 1）。

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图 1. Windows* 开始菜单。

创建 Visual Studio 2015 项目

实施以下步骤创建 Visual Studio 2015 项目。在我们的示例中，我们将该项目称为 CameraStreams：

启动 Visual Studio 2015。
从菜单选项中选择 File, New, Project…。
在 New Project 屏幕中，展开 Templates 并选择 Visual C#。
选择 WPF Application。
指定新项目的位置和名称。在本示例中，它的位置是 C:\MyRealSenseProjects，而且我们将为它命名为 CameraStreams。
点击 OK创建新项目。

您的 Visual Studio 项目看上去应与图 2 相似。

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图 2. Visual Studio* 2015 中的 CameraStreams 项目。

向英特尔® 实感™ SDK 库添加参考

用 C# 创建英特尔实感应用需要两种动态链接库 (DLL)：

libpxcclr.cs.dll – 托管 C# 接口 DLL
libpxccpp2c.dll – 非托管 C++ P/Invoke DLL

可使用不同的方法为您的项目添加所需的英特尔实感 SDK 库 (DLL) 支持。在该项目中，对于位于项目之外、在 SDK 安装过程中创建的文件夹内的所需 DLL，我们将创建相关参考。

先右击 Solution Explorer 中的 CameraStreams项目，选择 Properties，再选择 Build Events（图 3）。

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图 3. 构建 Events 屏幕。

在后期构建事件命令行中，输入以下语句：

if "$(Platform)" == "x86" ( copy /y "$(RSSDK_DIR)\bin\win32\libpxccpp2c.dll""$(TargetDir)" ) else ( copy /y "$(RSSDK_DIR)\bin\x64\libpxccpp2c.dll""$(TargetDir)" )

在构建流程结束时，以上语句会命令 Visual Studio 根据指定的目标平台，从 SDK 安装路径中的相应 x86 或 x64 文件夹中将非托管 DLL (libpxccpp2c.dll) 复制到该项目的输出目录中。

然后，从左侧菜单中选择 Build。在本示例中，我们将创建 64 位应用，请从下拉列表中选择面向该目标平台的 x64。此时您若构建项目，您会发现 libpxccpp2c.dll 位于输出文件夹中，例如：

C:\MyRealSenseProjects\CameraStreams\CameraStreams\bin\Debug

下一步是向托管 DLL (libpxcclr.cs.dll) 中添加参考。如英特尔® 实感™ SDK 2015 R4 文档所述，众所周知，Visual Studio 不能同时处理 32 位和 64 位参考，所以该应用必须在构建不同的目标之前明确修改该参考。

在 Solution Explorer 中，展开 CameraStreams，再右击 References。
选择 Add References…，然后点击屏幕右下方的 Browse…按钮。
导航至含有 64 位 DLL 的文件夹，这取决于安装期间所选的 RSSDK 文件夹的目的地。图 4 显示了本示例所使用的 libpxcclr.cs.dll的 x64 build 安装路径。
点击 OK 按钮将该参考添加至该项目。

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图 4. Reference Manager 屏幕

现在，您便拥有了一个为开始构建英特尔实感 SDK 支持的 Windows 桌面应用而创建的基本框架。如欲了解更多关于 C#/WPF 中应用开发的信息，请阅读 Microsoft* 文章：演示：WPF 入门。

尝试使用一些入门级代码示例

IDZ 上提供了大量代码示例和资源，展示了如何使用上文所述的基本框架进行构建。这里有几篇入门文章和代码示例可供您下载，以助您快速入门。

英特尔® 实感™ 摄像头 F200

若您是针对 F200 前置摄像头进行开发，请阅读今年年初 IDZ 上刊登的演示文章：使用英特尔® 实感™ SDK 在 C#/WPF 中创建 “Hello World” 项目。虽然该文章中提供的示例代码表面上是针对 Visual Studio 2013，但您会发现，您无需更改便可在 Windows 10 上使用 Visual Studio 2015 构建应用。